本实用新型提供一种基于复杂轮系构件的焊接工装，所述焊接工装包括底板以及设置在所述底板上的固定结构，所述固定结构包括立柱和定位组件，所述复杂轮系构件上设置有轴套，所述轴套包括通孔，所述立柱穿过所述通孔通过所述定位组件使所述复杂轮系构件固定。本实用新型的焊接工装使用圆管内壁作为定位面，使用刚性立柱对其定位，使其焊接时变形应力由立柱抵消，可极大减小由焊接温度产生的变形，以利于后续加工。并且，此工装制作简单，定位效果好，通过更换或移动立柱可以适用于不同尺寸要求的产品。