本实用新型公开了一种变速器轴承压板螺栓拧紧装置，涉及汽车装配技术领域，包括上方设有Z轴伺服悬臂和下方设有工作台的机架，Z轴伺服悬臂上设有X轴伺服悬臂，X轴伺服悬臂上设有Y轴固定板，Y轴固定板上固定连接有主气缸支座，主气缸支座连接有主升降气缸，Y轴固定板上还设有导轨，导轨上连接有副气缸支座，主升降气缸的活塞杆与副气缸支座相连，副气缸支座连接有副升降气缸，副升降气缸连接有电动拧紧枪；Z轴伺服悬臂、X轴伺服悬臂、主升降气缸、副升降气缸和电动拧紧枪均连接有伺服电机，伺服电机与控制台相连接；本实用新型可以解决现有汽车变速器轴承压板螺栓劳动强度大、生产效率低的问题。