本申请公开了一种用于齿轮的刹车装置，包括同轴设置的圆筒和拉杆，拉杆设置在圆筒内，拉杆的两端均延伸至圆筒外，拉杆的端面上设有凸设有第一台阶，圆筒的其中一端设有端盖，端盖上设有供拉杆闯过的通孔，端盖与第一台阶之间设有弹簧，第一台阶远离端盖一侧的拉杆上凹设有凹槽，凹槽包括第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与拉杆平行，第二滑槽与第一滑槽靠近端盖的一端弯折连接，圆筒外设有贯穿圆筒且插入凹槽的螺栓。该刹车装置通过各结构配合，通过提拉拉杆促使拉杆端口卡接至齿轮相邻齿间，进而实现刹车功能，并且通过螺栓、凹槽及弹簧的配合，实现刹车装置的自锁功能，整体结构简单操作方便，可以高效刹止齿轮。