本实用新型提供一种金属矿勘测用的岩层土壤取样装置，属于地质探测技术领域，以解决现有的轻便型岩芯钻机，钻探装置只能沿竖直方向上下滑动实现钻探工作，容易造成取样的岩芯掉到钻孔内，使用不便的问题，包括支撑架；所述支撑架的右端面下部轴性连接有一组调节手轮；所述支撑架的后侧轴性连接有一组调节丝杠；所述支撑架的顶部铰链连接有一组摆动杆；所述摆动杆的前端面滑动连接有一组钻探装置。该装置通过采用锥齿轮传动机构、丝杠螺母传动机构、曲柄滑块机构等传动机构实现了摆动杆，方便对钻探装置上的钻杆、岩心管、钻头等进行操作和更换，能够有效的防止取样的岩芯掉到钻孔内，方便取样工作。