一种生产线工件多级转运装置
授权
摘要
本实用新型属于工业自动化相关技术领域，其公开了一种生产线工件多级转运装置，所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构，所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置，所述托盘用于承载工件；所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接；所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构并行工作。本实用新型克服了自动化生产线上现有无爪传输装置难以使小号工件跨长距离悬空段的缺陷，同时解决了工件的夹紧固定、精确定位、位置检测等问题，提高了转运的稳定性及效率，适用性较好。
基本信息
专利标题 ：
一种生产线工件多级转运装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020315512.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-14
授权号 ：
CN212173698U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
沈宝君李锡文孙志斌何宇詹小斌杨屹立龙杰才郭芳王灿
申请人 ：
华中科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
代理机构 ：
华中科技大学专利中心
代理人 ：
孔娜
优先权 ：
CN202020315512.8
主分类号 ：
B65G47/52
IPC分类号 ：
B65G47/52 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/52
在输送机之间转移物件或物料的装置，即卸料或供料装置
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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