本实用新型涉及一种内墙抹灰计量系统，属于建筑施工技术领域。一种内墙抹灰计量系统，包括智能车终端和用于控制智能车终端的手持终端；在智能车终端上安装激光雷达和摄像头；智能车终端设置图像信息处理模块、激光信息处理模块、DTU模块、智能车方向及运动控制模块以及智能车扫描控制模块；图像信息处理模块与摄像头通过线缆连接，激光信息处理模块与激光雷达通过线缆连接。本实用新型通过智能车在施工前对施工区域进行数据采集，解决内墙作业材料用量的计量的问题。本实用新型通过智能车在施工后对施工区域进行检测分析，实现内墙抹平检测自动化，并且提高了计量的准确性和精确性。