本实用新型公开了一种基于声波信号的桥梁检测装置，包括底盘，所述底盘的底端边缘均匀的设有若干减震板，所述减震板的底端固定连接万向轮，所述底盘的顶端一侧固定连接立架，立架的顶端固定连接升降电机，立架的内腔前后侧壁对称设有滑轨，两个滑轨之间设有丝杠，所述丝杠的顶端贯穿立架的顶壁且转动连接在升降电机上，丝杠上套设有与滑轨相配合的升降架，升降架的内腔底壁固定连接电动伸缩装置，所述电动伸缩装置上的伸缩杆的活动端固定连接升降板，升降板靠近立架的一侧端固定安装有第一图像采集装置和第一声波检测器；本实用新型的整个结构十分简单，操作方便，能够快速完成对桥梁侧面的检测工作，可以大幅提升整个装置应用的便利性。