一种辅助上楼装置及其控制系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种辅助上楼装置控制系统以及利用该系统的辅助上楼装置，控制系统包括传动控制系统、检测系统和步进电机，传动控制系统包括电机控制器、左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，电机控制器分别信号连接左右腿升降驱动电路和左右腿摆动驱动电路，步进电机包括升降步进电机和摆动步进电机，左右腿升降驱动电路电连接升降步进电机，左右腿摆动驱动电路电连接摆动步进电机；检测系统为左右踏板位置检测装置，左右踏板位置检测装置通过电信号与电机控制器相连接。上述技术方案中提供的辅助上楼装置及其控制系统，其能有效解决现有助力器存在的结构复杂、重量大，易增大使用者所承受的重力、造成机体上的疲惫以及膝关节处的损伤问题。
基本信息
专利标题 ：
一种辅助上楼装置及其控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020318047.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-13
授权号 ：
CN212789088U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
李冰林陈嘉淏高峰李钰隽
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市龙蟠路159号
代理机构 ：
南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李静
优先权 ：
CN202020318047.3
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A61H3/00 B25J9/00 B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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