本实用新型涉及航空航天技术领域，具体涉及一种栅格舵结构及具有其的火箭。一种栅格舵结构包括：栅格舵本体；安装基座；转轴与栅格舵本体固定连接，与安装基座可转动连接；扭转装置，一端固定连接于转轴上，另一端固定连接于安装基座上，适于在栅格舵本体需展开时，扭转装置的自身扭转力驱动栅格舵本体沿转轴相对安装基座转动；锁定结构设于安装基座上，适于在扭转装置驱动栅格舵本体转动到位时，锁定结构与转轴锁定。通过设置扭转装置，能靠其自身的扭转力实现对栅格舵本体的转动驱动，且通过转轴与锁定结构配合，在栅格舵本体转动到位时，实现锁定结构对转轴的锁定，由于采用机械式的驱动展开及锁定，提升了栅格舵本体展开及锁定的可靠性。