一种龙门式井盖起吊装置，龙门架移动至需要起吊的井盖处，驱动蜗杆转动驱动蜗轮旋转，从而使绕线轮转动至钢丝绳将吊架下方，将各个吊杆向外转动，使其下端的钩爪钩挂在井盖的下翼缘部位，之后反向转动蜗杆，从而绕线轮转动通过钢丝绳将吊架起吊，在重力作用下，各个吊杆夹紧井盖并通过钩爪钩挂在井盖的下端，实现将井盖起吊，由于采用蜗轮蜗杆的传动形式，不但实现了减速放大扭矩的作用，可以轻松起吊井盖，从而使得井盖的起吊工作简单方便，同时蜗轮蜗杆具有自锁特性，当蜗杆不旋转时，蜗轮不能自由转动，因此实现起吊后的井盖不会自由下落，提高了安全性。