一种变压器硅钢片自动叠装机械手
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摘要

本实用新型公开了一种变压器硅钢片自动叠装机械手,包括驱动杆机构,夹持机构,在自动叠装机械手上设有底柱,底柱的内部上半部分设有气缸B,气缸B的推轴上设有升降柱,升降柱的顶端正面设有X轴支架,X轴支架的一端与升降柱的有点固定连接,X轴支架的另一端顶部设有气缸A,气缸A的下方设有驱动杆机构支架与驱动杆,驱动杆机构支架的顶端与X轴支架的一端下表面焊接连接,驱动杆的底端与气缸A的推轴之间通过轴承连接,驱动杆支架的底端设有夹持机构,夹持机构的基板上方设有气泵,每一个气泵的吸嘴上均设有吸盘,基板两侧的侧边夹板与驱动机构活动连接,该装置设计合理,结构简单,通过吸盘与侧边夹板的协同作用,可以稳定的将硅钢片叠装。

基本信息
专利标题 :
一种变压器硅钢片自动叠装机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020322451.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-16
授权号 :
CN212146484U
授权日 :
2020-12-15
发明人 :
杨立拥葛涛周恩权张亚平刘超
申请人 :
海安交睿机器人科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市海安县城东镇晓星大道8号
代理机构 :
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 :
张彩珍
优先权 :
CN202020322451.8
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  B25J15/02  H01F41/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-12-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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