本实用新型公开了一种粗纱机全伺服电子牵伸装置，该装置包括伺服电机、牵伸传动轴、罗拉、带轮组、万向联轴器、同步带、齿轮组和过渡齿轮。所述伺服电机包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述罗拉包括一罗拉、二罗拉、三罗拉和四罗拉，所述牵伸传动轴包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，所述带轮组包括第一主带轮和第一从带轮以及第二主带轮和第二从带轮，齿轮组包括第一主齿轮和第一从齿轮，同步带包括第一同步带和第二同步带。第一伺服电机驱动一罗拉和二罗拉，第二伺服电机单独驱动三罗拉，第三伺服电机单独驱动四罗拉。该装置能够降低粗纱重量不均率，提高纺纱质量和效率，降低劳动强度，适用于多样化的纺纱工艺需求。