本实用新型公开了车辆预热技术领域的一种低温环境下清粪车预热系统，包括由发动机、水泵、节温器和散热水箱组成的防冻液大循环与发动机、加热器、变速箱换热器、液压油箱换热器和驾驶室暖风机组成的防冻液小循环，在所述防冻液大循环中，发动机的出水口通过管道与散热水箱的进水口相连接，所述发动机的进水口通过水泵及管道与散热水箱的出水口相连接，所述发动机的出水口安装有节温器，在所述防冻液小循环中，所述节温器的发动机侧通过管道依次连接变速箱换热器、液压油箱换热器、驾驶室暖风机、加热器、水泵和发动机进水口，起到提前和优先预热，发动机易启动，减少发动机、液压配件、变速箱在冷启动时的损伤，缩短启动后的热车时间。