本实用新型公开了一种公路检测用摆式摩擦系数测定装置，包括基板、脚轮、第一立杆、固定块，第一套管、第二立杆和提手。该公路检测用摆式摩擦系数测定装置，使用时，拉动第二导向杆带动第二限位块在固定管上滑动，使得第二限位块离开固定管的缺口使得第三套管的固定关系被解除，在重力的作用下测量锤自然下落，完成测量工作，然后拉动提手，使得第二立杆在第一套管上滑动，使得提手适应使用者高度，然后旋转第一旋转柄将第二立杆固定在第一套管上，此时收起第三立杆重新使得第一磁吸块和第二磁吸块吸附到一起，同时转动调节柄使得脚轮落在地面上，此时拉动提手通过脚轮带动装置移动到下一处测量的地方。