本实用新型公开了煤矿掘进技术领域的一种具有导向防护的掘进装置，包括主驱动轴，主驱动轴的一端固定安装有钻轴，钻轴外壁固定安装有螺纹刀片，主驱动轴前端固定安装有钻头，主驱动轴的外壁固定安装有主齿轮，主驱动轴的外部套设外固定齿轮圈，外固定齿轮圈的内壁均匀设置有内齿，主驱动轴的外部设置有三组活动齿轮轴，活动齿轮轴的外壁分别与主齿轮和内齿啮合，活动齿轮轴的一端固定安装有衔接轴，衔接轴的另一端固定安装有行星钻头，钻轴的外部套设有衔接板，衔接板的外壁分别开设有若干组小孔，衔接轴贯穿小孔与衔接板转动配合，本装置使行星钻头能够在钻头钻出的孔边缘进行掘进，实现以钻轴的路径为导向进行掘进，掘进过程中不易偏移位置。