一种直线式抓取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种直线式抓取机械手，包括竖移立板座、横移立板座、滑板条、转动座、抓取爪和驱动装置；通过在抓取爪转轴与横移立板座之间设置用于带动抓取爪转动的连杆组件，利于滑板条往复滑动，进而带动抓取爪的转轴转动，可避免自转电机使用，能够有效降低设备成本，减小由于自转电机等原因而导致故障率，提高加工效率。
基本信息
专利标题 ：
一种直线式抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020327223.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-16
授权号 ：
CN211890881U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
贾学增
申请人 ：
重庆化工职业学院
申请人地址 ：
重庆市江北区嘉陵四村100号
代理机构 ：
合肥律众知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄珍玲
优先权 ：
CN202020327223.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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