一种空间紧凑型三轴机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种空间紧凑型三轴机械臂，包括竖移立板座、横移立板座、滑板条、竖向驱动气缸、横向驱动电机和摇杆机构；所述横移立板座以沿竖向单自由度的方式滑动安装于竖移立板座，竖向驱动气缸固定于竖移立板座用于驱动横移立板座竖向运动，所述滑板条以沿横向单自由度的方式滑动安装于横移立板座；能够保证机械臂横向行程较大且驱动速度快的同时，避免气缸缸体尺寸导致的横向尺寸较大而不适用于相对紧凑空间。
基本信息
专利标题 ：
一种空间紧凑型三轴机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020327263.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-16
授权号 ：
CN211890022U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
贾学增
申请人 ：
重庆化工职业学院
申请人地址 ：
重庆市江北区嘉陵四村100号
代理机构 ：
合肥律众知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄珍玲
优先权 ：
CN202020327263.4
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J9/00 B25J9/12 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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