基于视觉定位的PCB检测流水线自动放置系统
授权
摘要
本实用新型公开基于视觉定位的PCB检测流水线自动放置系统，包括PCB上料区、四轴机械手、PCB检测设备和PCB放料区，四轴机械手用于抓取PCB上料区输送来的PCB板，并将PCB板运输至PCB检测设备，其特征在于：四轴机械手上固定有与其通信连接的视觉系统，四轴机械手包括固定在地面的基座，基座上转动连接有大臂，大臂远离基座的一端转动连接有小臂，小臂远离大臂的一端设置有伸缩杆，伸缩杆的输出轴朝下并固接有旋转轴，旋转轴上固接有用于吸取PCB板是吸盘，视觉系统包括相机和光源，相机固定在小臂靠近伸缩轴的一端，相机的镜头朝下，光源固定在旋转轴上。减轻了机械手负载，提高了精度。
基本信息
专利标题 ：
基于视觉定位的PCB检测流水线自动放置系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020327705.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-16
授权号 ：
CN212263890U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
田治峰张振蔡园园
申请人 ：
科为升视觉技术（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路99号D312-313室
代理机构 ：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
许云峰
优先权 ：
CN202020327705.5
主分类号 ：
B07C5/00
IPC分类号 ：
B07C5/00 B07C5/02 B07C5/36 G01B11/00 G01B11/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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