本实用新型公开了一种滑板车摇臂复位结构及三轮滑板车。滑板车摇臂复位结构包括：车轴；用于连接从动轮的摇臂，两个摇臂分别连接于车轴的两端；用于转动连接于车架的转动套，转动套的旋转中心轴垂直于车轴的轴向，车轴固定于转动套，以通过转动套转动带动车轴摆动；用于固定于车架的主体后盖，主体后盖内设有用于提供回转力以使转动套具有回转运动趋势的弹性组件，弹性组件一端连接于转动套，另一端连接有定位件，定位件固定于主体后盖且在主体后盖上的固定位置可调。在弹性组件出现失效而不能提供足够大的弹力时，只需调节定位件在主体后盖上的连接位置，即能够调节弹性组件的形变程度，能够更加方便地调节滑板车的自平衡能力。