智能型投放赤眼蜂球无人机
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型提供一种智能型投放赤眼蜂球无人机。其要点是:投放控制器是一台3.0NANO单片机,激光计数器和所述单片机安装在壳体上,其中激光计数器紧邻投放口;飞控器与单片机之间通过TTL电平信号实现通讯,即TTL电平通过三条屏蔽导线TX、RX、GND将飞控器与单片机相连;激光计数器包括激光发射端和激光接收端两个部分,激光发射端与单片机电源相连,激光接收端与单片机的一个数字输出针脚相连;步进电机驱动器的正脉冲P+输入端与单片机的一个数字输出针脚相连,负脉冲P‑输入端与单片机的地GND输出针脚相连。预期效果是:使投放器的作业共享飞控器的资源。
基本信息
专利标题 :
智能型投放赤眼蜂球无人机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020329295.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-17
授权号 :
CN211869699U
授权日 :
2020-11-06
发明人 :
王振云王大川孙慕君
申请人 :
王振云
申请人地址 :
辽宁省沈阳市大东区天后宫路142号2-3-1
代理机构 :
沈阳科威专利代理有限责任公司
代理人 :
王勇
优先权 :
CN202020329295.8
主分类号 :
B64C39/02
IPC分类号 :
B64C39/02 B64D1/12
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64C
飞机;直升飞机
B64C39/00
其他飞行器
B64C39/02
以特殊用途为特点的
法律状态
2021-01-29 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B64C 39/02
登记生效日 : 20210118
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 王振云
变更后权利人 : 程光远
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 112600 辽宁省沈阳市大东区天后宫路142号2-3-1
变更后权利人 : 110044 辽宁省沈阳市大东区辽沈二街39-3号3-3-3
变更事项 : 专利权人
变更后权利人 : 程冬梅
登记生效日 : 20210118
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 王振云
变更后权利人 : 程光远
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 112600 辽宁省沈阳市大东区天后宫路142号2-3-1
变更后权利人 : 110044 辽宁省沈阳市大东区辽沈二街39-3号3-3-3
变更事项 : 专利权人
变更后权利人 : 程冬梅
2020-11-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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