一种具有机械手的用于装配音箱的工装
授权
摘要
本实用新型公开一种具有机械手的用于装配音箱的工装，其包括机械手、定位机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及第四驱动机构，机械手包括两个夹持机构及水平导轨，夹持机构包括夹持组件及伸长臂，夹持组件上设有夹紧部件，在第一驱动机构驱动下,两个夹持组件沿水平导轨长度方向移动至预设位置，使夹紧部件夹紧音箱；在第二驱动机构驱动下，两个夹持组件同步旋转，进而带动音箱旋转；在第三驱动机构驱动下，机械手沿竖直导轨长度方向移动；在第四驱动机构的驱动下，机械手相对定位机构转动。本实用新型公开的音箱装配设备，使得音箱转动不同的待装配平面，既可避免音箱损害，又节省成本；实现自动化生产，提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种具有机械手的用于装配音箱的工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020330194.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-17
授权号 ：
CN211889728U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
林淑君
申请人 ：
苏州美声电子有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道朝阳工业坊A2栋
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
樊晓娜
优先权 ：
CN202020330194.2
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J9/04 B25J15/00 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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