尺寸在线全检机用机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种尺寸在线全检机用机械手,包括上料机械手、输送装置和下料机械手;输送装置在上料机械手之下;上料机械手包括机械手固定板、第一传递导轨和第二传递导轨;第一传递导轨之上安装第一滑动板;第一滑动板上安装第一抓取组件;第一丝杆穿过第一滑动板,且第一丝杆和第一电机的输出轴连接在一起;机械手固定板垂直固定在第二传递导轨之上;第二丝杆穿过机械手固定板的底部,且第二丝杆和第二电机的输出轴连接在一起;下料机械手包括第三传递导轨、支承板、第二抓取组件和传动组件;第三传递导轨安装在支承板上;第二抓取组件安装在第三传递导轨上;第三丝杆穿过第二抓取组件;传动组件为带传动。本实用新型用于轴承尺寸的自动检测。
基本信息
专利标题 :
尺寸在线全检机用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020330766.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-16
授权号 :
CN211687321U
授权日 :
2020-10-16
发明人 :
严士冬
申请人 :
无锡挪亚方舟智能装备有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市新吴区梅村新洲路228号
代理机构 :
无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
姬颖敏
优先权 :
CN202020330766.7
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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