尺寸在线全检机用机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种尺寸在线全检机用机械手，包括上料机械手、输送装置和下料机械手；输送装置在上料机械手之下；上料机械手包括机械手固定板、第一传递导轨和第二传递导轨；第一传递导轨之上安装第一滑动板；第一滑动板上安装第一抓取组件；第一丝杆穿过第一滑动板，且第一丝杆和第一电机的输出轴连接在一起；机械手固定板垂直固定在第二传递导轨之上；第二丝杆穿过机械手固定板的底部，且第二丝杆和第二电机的输出轴连接在一起；下料机械手包括第三传递导轨、支承板、第二抓取组件和传动组件；第三传递导轨安装在支承板上；第二抓取组件安装在第三传递导轨上；第三丝杆穿过第二抓取组件；传动组件为带传动。本实用新型用于轴承尺寸的自动检测。
基本信息
专利标题 ：
尺寸在线全检机用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020330766.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-16
授权号 ：
CN211687321U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
严士冬
申请人 ：
无锡挪亚方舟智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市新吴区梅村新洲路228号
代理机构 ：
无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
姬颖敏
优先权 ：
CN202020330766.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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