本实用新型公开一种用于瘫痪病人的医疗辅助装置，包括水平部和垂直部，水平部和垂直部垂直固定设置，水平部固定在床上，垂直部抵靠在患者脚部；水平部和垂直部的垂足位置设置有凹槽，凹槽对应脚后跟位置；水平部上设置有软垫，软垫采用硬质海绵；垂直部上设置有抵靠块和抵靠组，抵靠块通过抵靠组固定在垂直部上，抵靠组包括调节柱、限位板和弹性件，垂直部内设置有放置槽，限位板和弹性件设置于放置槽内，限位板固定在调节柱上，且设置在调节柱的中段位置，弹性件设置在限位板和放置槽槽底之间，调节柱与抵靠块连接；本实用新型通过垂直部抵靠在患者脚部，从而对患者脚部提供抵靠力，避免患者形成足下垂，从而保证患者的康复状态。