机器人自动拆盘装置
授权
摘要
本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种机器人自动拆盘装置,包括洁净机器人和拆盘夹具,所述拆盘夹具包括夹持架,所述夹持架的两侧设置洁净型气缸,洁净型气缸的两伸缩杆处分别安装圆锥形活动定位销和矩形活动定位销,所述夹持架的右端设置有多个固定定位销;配合视觉检测系统从单侧对灭菌盘进行抓取,减少机器人和夹具运动对层流风的影响,实现拆盘、转运、放置、叠盘及翻转作业。
基本信息
专利标题 :
机器人自动拆盘装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020330994.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-17
授权号 :
CN211945291U
授权日 :
2020-11-17
发明人 :
杨仲晖王东刘鹏飞牟学璐许维凯张强
申请人 :
山东新华医疗器械股份有限公司
申请人地址 :
山东省淄博市高新区泰美路7号新华医疗科技园
代理机构 :
青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人 :
马俊荣
优先权 :
CN202020330994.4
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90 B65G61/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-11-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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