一种用于水果分拣的自动跟随小车

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种用于水果分拣的自动跟随小车，包括车体系统、智能分拣装置、自动跟随装置，车体系统包括车身、主动轮、直流电机、电源、步进电机、转向轮、车头，智能分拣装置包括逆变器、摄像头、分拣拨片、舵机、漏斗槽、分拣管、收集箱、传送带、STM32单片机A、树莓派，自动跟随装置包括UWB定位模块、启停按钮、STM32单片机B、变压器、驱动器。本实用新型提供的一种用于水果分拣的自动跟随小车，自动化及智能化程度高，占地面积小，转向灵活，行动方便，适用于不同类型的果园，解决了当前水果生产中运输与分拣作业劳动强度大、分拣标准不统一的问题。

基本信息

专利标题：

一种用于水果分拣的自动跟随小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020331361.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-17

授权号：

CN211812107U

授权日：

2020-10-30

发明人：

肖茂华门彦宁张亨通潘中伟吴婷晖谢珂赵俊柴超周爽

申请人：

南京农业大学

申请人地址：

江苏省南京市浦口区泰山街道点将台路40号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020331361.5

主分类号：

B65G47/34

IPC分类号：

B65G47/34 B07C5/34 G05D1/02