本实用新型所述的全角度高速分拣模组，采取直驱式输送动力机构、取消中间传动部件以有效地避免能量损耗，以期实现满足现有行业较短摆转时间的技术要求。包括有呈队列并依次驱动连接于同一组摆转驱动机构的数个摆轮单元；摆转驱动机构包括伺服电机，在伺服电机的输出端套设有主动齿轮，主动齿轮啮合连接相邻分拣模组的摆轮单元上的从动齿轮，同组分拣模组中的其他摆轮单元的传动齿轮之间通过过渡齿轮进行传动连接；所述的摆轮单元，其支架顶部轴设有至少一个电动滚筒。