本实用新型公开了一种经皮肾镜碎石用上肢托架，包括底座，所述底座的顶端固接有支杆，所述支杆的顶端螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端固接有第二托架，所述支杆的外壁转动连接有转环，所述转环的一侧固接有第一托架。该经皮肾镜碎石用上肢托架，首先将托架移动到病床边缘，拔动卡杆且通过压缩弹簧的弹力使其卡在病床上，有效的增加托架在使用时候的稳定性，避免自行移动，从而增加手术的效率和托架的使用效果，通过在支杆的上方螺纹连接螺杆配合圆环在支杆上进行转动，便于对第二托架进行高低调节，也使第一托架进行左右调节，加大上肢托架的使用效率，而且该结构简单，操作方便，大大的增加了临床上的推广与应用。