基于视觉和激光传感器融合的智能消毒杀菌防疫机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种基于视觉和激光传感器融合的智能消毒杀菌防疫机器人,包括驱动底盘、上壳、消毒气体发生装置、紫外灯、激光雷达传感器以及双目视觉导航传感器,上壳可拆卸的盖设在驱动底盘的上方,驱动底盘的前后两端的两侧分别对称的设有一麦克纳姆轮以及与麦克纳姆轮连接的驱动电机,消毒气体发生装置分别可上下和左右转动的设置在上壳的上方,紫外灯竖直的设置在消毒气体发生装置的上方,激光雷达传感器设置在上壳的前端部,双目视觉导航传感器设置在上壳的上方,上壳内设有工控机以及工控机电连接的可充电电池和无线通信模块。本实用新型的技术方案能够根据设定的路线自动、高效、精准的进行消毒灭菌。
基本信息
专利标题 :
基于视觉和激光传感器融合的智能消毒杀菌防疫机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020332366.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-17
授权号 :
CN212282282U
授权日 :
2021-01-05
发明人 :
张殿旋周邓金王胜
申请人 :
深圳车泰斗科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市龙华区观澜街道富坑社区大富工业区1800112号厂房一
代理机构 :
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 :
梁炎芳
优先权 :
CN202020332366.X
主分类号 :
A61L2/20
IPC分类号 :
A61L2/20 A61L2/26 A61L9/015 A61L2/10 A61L9/20 A61L2/24 A61L101/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61L
材料或消毒的一般方法或装置;空气的灭菌、消毒或除臭;绷带、敷料、吸收垫或外科用品的化学方面;绷带、敷料、吸收垫或外科用品的材料
A61L2/00
食品或接触透镜以外的材料或物体的灭菌或消毒的方法或装置;其附件
A61L2/16
应用化学物质
A61L2/20
气态物质,例如蒸汽
法律状态
2021-11-12 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : A61L 2/20
登记生效日 : 20211101
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳车泰斗科技有限公司
变更后权利人 : 深圳市欧拉智造科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道富坑社区大富工业区1800112号厂房一
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区稼先路2000号有所为大厦1201-02
登记生效日 : 20211101
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳车泰斗科技有限公司
变更后权利人 : 深圳市欧拉智造科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道富坑社区大富工业区1800112号厂房一
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区稼先路2000号有所为大厦1201-02
2021-01-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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