本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种基于视觉和激光传感器融合的智能消毒杀菌防疫机器人，包括驱动底盘、上壳、消毒气体发生装置、紫外灯、激光雷达传感器以及双目视觉导航传感器，上壳可拆卸的盖设在驱动底盘的上方，驱动底盘的前后两端的两侧分别对称的设有一麦克纳姆轮以及与麦克纳姆轮连接的驱动电机，消毒气体发生装置分别可上下和左右转动的设置在上壳的上方，紫外灯竖直的设置在消毒气体发生装置的上方，激光雷达传感器设置在上壳的前端部，双目视觉导航传感器设置在上壳的上方，上壳内设有工控机以及工控机电连接的可充电电池和无线通信模块。本实用新型的技术方案能够根据设定的路线自动、高效、精准的进行消毒灭菌。