一种门传动机构及其滑动门，包括水平移动轴、上下移动轴和左右摆动轴，左右摆动轴与水平移动轴固定连接，上下移动轴设置在水平移动轴左右两端的下方，所述水平移动轴为丝杆螺母机构，螺母沿丝杆轴向运动时带动门水平运动，所述上下移动轴为推杆限位机构，保证门的底部防护与上下定位，所述左右摆动轴与设置在门顶部的导轮、连接导轮的连杆及与导轮内套接的推力轴承联动实现门贴墙动作，三轴共同作用控制门与建筑物的间隙。本新型滚珠丝杆和直线导轨的传动方式，有效减少滑动门的运动噪声，运动阻力小，摆臂和连杆机构的组合，实现滑动门贴墙和下降功能，提高核医学设备使用的安全性，保证医务人员和患者的人身健康。