本实用新型公开了一种家用便携式火灾预警机器人，包括壳体以及设置于壳体内部的预警系统，所述壳体包括顶部具有开口的底座以及盖合于底座顶部开口位置处的上盖，所述底座内部靠近开口的位置处固定卡接有一个底板，所述底座的侧壁上且对应于底板下方的位置处设有USB充电口和预留孔，所述上盖为半椭圆形结构，所述上盖上均匀分布有若干个进气孔，所述预警系统包括中央微处理器以及与中央微处理器信号连接的烟雾浓度探测器、红外感温探测器、高清摄像头、无线传输模块、电源模块、语音模块和LED显示屏，所述电源模块与USB充电口电性连接，所述LED显示屏固定于预留孔上。本实用新型结构紧凑，融合多种探测方法、免于安装维护、适于日常家用。