本实用新型涉及煤矿掘进支护技术领域，且公开了一种煤矿掘进支护装置，包括伸展装置，所述伸展装置包括第一箱体，所述第一箱体内开设有空腔，所述第一箱体左右两侧分别与内螺纹管左右两端转动连接，所述内螺纹管中部与第一锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。该煤矿掘进支护装置，通过第二手轮、转轴、第一齿轮和第二齿轮的配合，以及第一齿轮与齿杆的配合，当逆时针转动第二手轮时，齿杆向上移动，进而使该支护装置具备调节高度功能，通过内螺纹管和螺纹杆的配合，以及第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一手轮的配合，使该支护装置可以手动调节宽度，进而更好的适应情况多变的煤矿巷道。