本实用新型公开了平单轴联动式减速机，包括基座、第一蜗杆和中轴，所述基座下方中部的输入端贯穿套设有第一蜗杆，所述第一蜗杆为圆柱形结构，且第一蜗杆中部的外壁等弧度设置有若干个第一螺旋齿，第一蜗杆中部上方通过螺旋齿啮合连接有第一传动齿轮。本实用新型的有益效果：本减速机的输入轴和输出轴在同一水平线上，传动结构更新颖，传动扭矩更大，传动效率更高，且保证本减速机上的输出轴带动套管口中套设的方管转动更加平稳、牢靠、灵活，另一方面，第一蜗杆外接的电机与本减速机的输出轴位于同一水平线上，减小了该减速机整体占用的空间，且避免电机占用减速机的内部或侧部空间，减小了减速机的生产、装配成本。