弥雾机器人喷药筒摇动机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种弥雾机器人喷药筒摇动机构，包括底板，底板通过设置在其下表面的支撑杆与底板固定连接，所述底板的下表面中间位置设有整体转动电机，整体转动电机的输出端连接有中轴且中轴的上端穿过底板与连接架固定连接，连接架的一侧固定有上下转动电机，上下转动电机的输出轴上连接有第一曲柄摇杆结构，第一曲柄摇杆结构中的连杆一侧固定有左右转动电机，左右转动电机的输出轴上连接有第二曲柄摇杆结构，第一曲柄摇杆结构和第二曲柄摇杆结构之间通过连杆连接件固定连接，本弥雾机器人喷药筒摇动机构可以实现弥雾机喷药筒的整体转动定位，并在定位的方向上进行上下、左右摇动，最大程度的保证药物喷洒范围，大大提高了工作效率。

基本信息

专利标题：

弥雾机器人喷药筒摇动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020335302.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-17

授权号：

CN211861602U

授权日：

2020-11-06

发明人：

李鑫阳郭培龙王云飞黄胜操周祥程超然聂子博赵晓男刘阳乔昭杰杨柯

申请人：

洛阳智能农业装备研究院有限公司

申请人地址：

河南省洛阳市伊滨区科技大道21号中意科技园409室

代理机构：

洛阳启越专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

吴楠

优先权：

CN202020335302.5

主分类号：

A01M7/00

IPC分类号：

A01M7/00 B25J11/00