本实用新型涉及一种余热利用装置及煤焦油加工系统。该余热利用装置包括：导热油换热系统、第一管式炉、第一换热器、第二管式炉以及第二换热器，脱水塔的塔底的循环物料经由第一换热器与导热油换热系统的导热油换热后进入第一管式炉进行加热，加热后的循环物料通过管路回流至脱水塔；脱水塔的塔底的脱水物料经由第二换热器与导热油换热系统的导热油换热后进入第二管式炉进行加热，加热后的脱水物料进入主塔进行蒸馏。本实用新型充分利用导热油余热，分别对进入管式炉之前的原料焦油进行换热，提高原料焦油的进料温度，降低管式炉煤气消耗，节约能源，同时有效地降低改质沥青装置的物料温度，减少改质沥青装置内油气挥发，避免环境污染。