本实用新型公开了一种推拉折叠式摄像头升降装置，包括摄像头主体、运动底板和涡轮蜗杆减速机，运动底板的右端面前后对称焊接有连接耳，连接耳之间连接有轴销，轴销贯穿电动推杆，运动底板的下端面前部焊接有第二滑块，运动底板的下端面后部焊接有第一滑块，第二滑块通过第二滑槽与第二导轨活动连接，第一滑块通过第一滑槽与第一导轨活动连接，运动底板上前后对称连接有滚轮，运动底板的上端面设置有控制面板，摄像头主体连接在摄像头底板的上端面。本实用新型通过设置二级臂、第二伺服电机、一级臂、第一伺服电机、第一转动轴和第二转动轴结构，解决了现有的摄像头升降装置无法进行调节而导致不便于摄像头升降装置收拢隐藏的问题。