本实用新型涉及轨道铺设技术领域，具体为一种铁路工程用轨道铺设装置，包括铁路铁轨，所述铁路铁轨的两侧均设置有凹槽，所述铁路铁轨的外表面设置有第一机构，所述第一机构包括限位框架、固定柱、限位滚轮、清理刮板、驱动电机、中心柱、钢丝刷、连接架和安装板。该铁路工程用轨道铺设装置，通过设置有钢丝刷和清理刮板，钢丝刷在前进行打磨，清理刮板在后将钢丝刷内部清理的废屑和意外落入凹槽的石子刮走，清理刮板为不规则形状，清理刮板底部靠近凹槽，清理刮板在凹槽内由内至外高度逐渐降低，使得垃圾在清理刮板的导向作用，利于凹槽内的垃圾及时排出，防止垃圾堆积影响后续限位滚轮的顺利铺设，有效提高了该装置的工作效率。