本实用新型公开了一种磁珠法核酸提取仪通用机械臂，包括：沿直线导轨滑动从而在不同工位切换的机械臂组件、以及固定在机械臂组件上处于工位上方的磁棒固定组件和通用型磁套固定组件，磁棒固定组件处于通用型磁套固定件正上方，磁棒固定组件和通用型磁套固定组件由电机带动沿机械臂组件上下滑动；通用型磁套固定件包括磁套固定支架、以及磁套压板，磁套固定支架与机械臂组件固定并处于水平状态，磁套面板边缘搁置在磁套固定支架之上，磁套压板与固定支架压紧从而将磁套面板固定。本实用新型对于不同磁套皆能稳固的固定，突破现有磁珠法核酸提取仪只能用单一实验耗材的局限性，满足不同客户对效率、成本等方面需求。