一种管道自动焊接装置，包括基座，基座活动连接伸缩机构、焊接模块，伸缩机构固定连接夹具座，夹具座活动连接管道夹具，管道夹具包括上夹具、下夹具、夹紧模块，上夹具和夹具座活动连接，下夹具和夹具座固定连接，夹紧模块均布在上夹具和下夹具上，焊接模块包括运动模块、焊枪、运动导轨，基座上设有定位模块，伸缩机构、焊接模块、管道夹具、定位模块连接控制模块。本实用新型的有益效果是，本装置焊接适用性广，不仅能够焊接直管接头、U型接头、90°接头等各类异型接头的对接环缝，而且能够覆盖不同口径管道。本装置采用自动化对接，不需要人为对接头进行定位，减少人为误差，提高焊接精度，大大提升了焊接效率、焊接质量。