本实用新型公开了一种加工牙掌轴颈的固定装置，包括卡盘、定位板、卡爪、定位块、压臂座和压臂；卡盘上设置有定位板；定位板的两侧设置有向中心移动的卡爪；卡爪相对的侧面上设置有卡爪定位销；在卡爪侧立面的一侧，定位板的中心线上设置有定位块；定位块上设置径向定位销；定位块的一侧设置有压臂座；压臂座的顶端设置有伸向定位块的压臂；压臂与压臂座的顶端采用铰连接，压臂绕着压臂座转动；压臂上设置有锁紧结构将压臂与压臂座固定。本案结构设计合理，降低加工难度，借助卡盘自定心功能，工件重复定位精度高，可以提高生产质量；操作简单，更换快捷，缩短调试时间；配件可更换，适用于不同尺寸的产品；产品加工调试难度低，提高生产效率。