一种预制梁结构及装配式便桥，涉及桥梁工程技术领域。预制梁结构包括钢筋混凝土桥面板以及至少两个型钢主梁，钢筋混凝土桥面板至少一侧具有对接部，对接部相对的两侧壁具有预埋钢板，预埋钢板与钢筋混凝土桥面板中的钢筋连接，钢筋混凝土桥面板的侧面与预埋钢板之间形成台阶槽，钢筋混凝土桥面板设有贯穿预埋钢板及对接部的第一安装孔。每个型钢主梁的上翼与钢筋混凝土桥面板的下表面连接形成钢‑混凝土组合梁，每个型钢主梁的上翼连接有至少一个剪力连接件，每个剪力连接件埋设于钢筋混凝土桥面板内；其结构简单，且改善常规钢便桥造价高、舒适性差、噪音大、安装麻烦等问题，还改善了行车的安全性，减少后期检修成本。