本实用新型公开了一种多模式兼容全集成RTK接收机，包括控制面板和接收机壳体，所述控制面板端面设有显示屏，显示屏两侧分别设有摄像模块和控制旋钮，摄像模块与控制旋钮下方设有照明模块，控制面板外沿安装有接收机壳体，接收机壳体下方设有支撑组件，接收机壳体远离控制面板的一侧设有后底板，接收机壳体右侧设有接收面板，接收面板上安装有信号接收器和DVD卡槽，接收机壳体上方安装有带太阳能板的支撑板，接收机壳体与支撑板之间通过连接柱相连，RTK接收机上搭载有摄像模块和照明模块，使接收机在野外观测时应用范围更广，同时通过安装的太阳能组件解决了没有备用电源的麻烦，有利于长时间进行野外观测，提高了使用效率，实用性强。