本实用新型公开了一种制动器导向销无心磨精磨加工自动化机构，其包括第一支架等，存料板位于第一支架的顶端上，电机座固定在支撑架上，调速电机安装在电机座上且与主动轮连接，动轮、滚轮分别安装在横向支架的两端上，动轮与滚轮之间通过传输链条连接，金属感应器位于横向支架的中间部位且位于传输链条的上方，摩擦轮位于传输链条的上方且位于金属感应器的一侧，砂轮、导轮分别安装在过渡支架的两侧，过渡支架的一端与横向支架连接，过渡支架的另一端位于传送带的上面。本实用新型实现上料、下料传输自动化，不仅减少员工成本，还能提高工作效率和制动器导向销产品品质，给员工充足的时间检测制动器导向销产品。