本实用新型公开了一种腿部肌肉康复锻炼装置，涉及康复锻炼技术领域，包括支撑架，支撑架上固定有座椅，转轴上同轴固定有转向柱，转向柱上竖直滑动安装有竖直限位机构，竖直限位机构下端设有脚托，所述脚托上方设有用于对小腿夹持的夹持机构，所述支撑架顶部设有与转向柱转动连接的弹性复位机构；本实用新型通过蹬踏脚托，在设置的竖直限位机构作用下起到对腿部的上下运动效果，促进腿部肌肉的锻炼，设置的摆动板能够相对滑柱进行摆动，实现膝部关节的活动效果，而设置的转向柱能在弹性复位机构的复位作用下实现顺逆时针的交替转动效果，使得使用者的腿部能实现周向的摆动锻炼，促进使用者腿部肌肉的辅助康复锻炼效果。