本实用新型公开了一种地板砖铺设用地板砖拿取装置，包括移动机构和运行机构，运行机构安装在移动机构的上端，在支撑机构中设置了旋转盘和升降标杆，配合底座下端两侧安装的万向轮进行灵活使用，结构简单，易于安装，缓冲杆安装在旋转盘的上端中部，起到一定的缓冲作用，避免装置内部构件受到损坏，延长了装置的使用寿命，吸盘安装在吸盘盒的下端，避免了地板砖在拿取过程中因运送不稳固而造成摔落，固定爪分别安装在吸盘盒的下端两侧，对地板砖进行二次固定，提高了装置的使用质量，抓头的内侧安装有防磨层，防磨层中的弹性软胶颗粒能够有效保护地板砖不会受到压力造成外部磨损，从而影响后续使用，避免了不必要的损失。