本实用新型公开了一种用于机械手的浮动机构，其结构包括机械手连接块、排气口、衔接横杆、机体、防撞环、衔接阀块、底块,本实用新型一种用于机械手的浮动机构，在浮动机构使用的时候，其上的机械抓取机构的连接杆在外壳内移动矫正的时候，会与推气槽上的排气杆相触碰，使其上的受压滚珠受力，推动推气杆箱推气槽内嵌入，推动气体对储油槽内的润滑油进行挤压，使润滑油受压渗透至海绵连接槽的润滑海绵上，使润滑海绵在与机械抓取机构的连接杆相接触的时候，对其涂抹润滑油进行润滑，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够借助浮动机构调节矫正的偏移力，来对浮动机构内部添加一定的润滑液对其进行润滑。