弧度自适应打磨加工机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种弧度自适应打磨加工机械臂，它包括弧度自适应力控模组和加工臂；弧度自适应力控模组包括底座和第一驱动装置，加工臂由第一驱动装置推动以铰接点为轴翻转；加工臂包括腕部旋转复位模组、柔性打磨模组和对接臂；腕部旋转复位模组包括第二驱动装置、活动腕部和旋转轴体，第二驱动装置的活动端通过伸缩动作推动旋转轴体转动；活动腕部固接在旋转轴体，转动的旋转轴体带动活动腕部旋转；柔性打磨模组包括支架、弹性复位件和打磨组件；打磨组件铰接于支架，打磨组件以铰接点为轴心翻转，打磨组件利用弹性复位件实现复位。它具有结构简单、配合紧凑，设计合理等优点；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。
基本信息
专利标题 ：
弧度自适应打磨加工机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020346328.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-18
授权号 ：
CN212169975U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
邵其昌周贝贝何广辉
申请人 ：
广东埃华路机器人工程有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区陈村镇仙涌大道东（南）8号之一（住所申报）
代理机构 ：
中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
邹建平
优先权 ：
CN202020346328.X
主分类号 ：
B24B27/00
IPC分类号 ：
B24B27/00 B24B55/06 B24B47/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B27/00
其他磨床或装置
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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