液压驱动升降横移式爬楼梯机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种液压驱动升降横移式爬楼梯机器人，其属于机器人技术领域。它解决了现有技术中传统爬楼梯机器人存在的安全性和稳定性较低、控制不灵活的缺陷。其主体结构包括机器人本体，所述机器人本体上方设有泵站和座椅，机器人本体的一侧设有固定支腿，机器人本体的下方设有前支腿和水平横移导轨，所述水平横移导轨的上端通过滑块与机器人本体可滑动地连接，水平横移导轨的下端设有后支腿和水平横移装置，所述前支腿和后支腿竖直设置；所述水平横移装置水平设置，且水平横移装置的一端与固定支腿固定连接，另一端与水平横移导轨连接。本实用新型主要用于爬楼梯时载人或载货。

基本信息

专利标题：

液压驱动升降横移式爬楼梯机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020346865.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-18

授权号：

CN212214049U

授权日：

2020-12-25

发明人：

宋夕超张晓朵孟鼎

申请人：

宋夕超

申请人地址：

山东省临沂市兰山区北城新区理想家小区19-1-1101

代理机构：

青岛发思特专利商标代理有限公司

代理人：

郭继艳

优先权：

CN202020346865.4

主分类号：

A61G5/06

IPC分类号：

A61G5/06 A61G5/10