本实用新型公开了一种嵌入式门禁系统，系统包括电磁门锁和与电磁门锁连接的继电器；还包括：摄像头，用于获取人脸图像和监控区域的实时景象并生成人脸识别数据和监控场景数据；信息录入模块，用于录入预存信息和输入解锁密钥；红外探测器，用于侦测探测区域的生物温度特征并生成生物特征数据；服务器，用于接收且存储人脸识别数据和监控场景数据、预存信息和输入的解锁密钥、生物温度特征数据，服务器还与继电器电连接并对继电器输出高电平或低电平电信号，由继电器控制电磁门锁启闭；音频输出模块，与服务器连接并由服务器控制进行输出音频信息，该方案实施可靠，效率佳，安全性好。