一种螺栓锁紧装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种螺栓锁紧装置。本实用新型的一种螺栓锁紧装置,包括机械臂、螺栓拧紧枪、视觉识别器和机械臂控制系统;螺栓拧紧枪和视觉识别器均通过夹具组件设置在机械臂的末端,机械臂控制系统分别与机械臂、视觉识别器和螺栓拧紧枪电连接。本实用新型的一种螺栓锁紧装置通过夹具组件将螺栓拧紧枪和视觉识别器均安装在机械臂的末端,有利于视觉识别器识别螺栓孔,将螺栓孔的位置信号传输给机械臂控制系统,机械臂控制系统控制机械臂移动,并通过螺栓拧紧枪拧螺栓,缩短拧紧时间,提高产能,降低生产成本。

基本信息
专利标题 :
一种螺栓锁紧装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020349018.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-18
授权号 :
CN212470473U
授权日 :
2021-02-05
发明人 :
华周发余威蒋中林
申请人 :
山东魔方新能源科技有限公司
申请人地址 :
山东省聊城市高新技术产业开发区中华路东天津路南
代理机构 :
武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人 :
孙丽丽
优先权 :
CN202020349018.3
主分类号 :
B23P19/06
IPC分类号 :
B23P19/06  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2021-02-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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