本实用新型涉及一种自动注射装置，包括第一支管组件与第二支管组件，二者通过第一连接管连接，第二支管组件远离第一连接管的一端连接有第二连接管；每一第一支管上均设有用于供药液容器安装的安装模块；用于检测药液容器状态及空气状况的第一气泡检测模块；用于控制第一支管内部药液流通的第一止液阀；第一连接管上设有用于检测第一连接管内药液流通情况以及空气状况的第二气泡检测模块；每一第二支管上均依次设有第二止液阀、用于泵吸与泵送药液的隔膜注射模块、以及第三止液阀；第二连接管上设有第三气泡检测模块、以及用于防治药液逆流的单向阀。该自动注射装置，无需频繁更换耗材，降低成本，且输液工作效率高，可以服务更多的患者。